一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸 發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。
4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。
7、急停控制。急停控制是一種安全保護(hù)控制。當(dāng)設(shè)備在運(yùn)行過程中出現(xiàn)了某種危險(xiǎn)情況,危及人身、設(shè)備或生產(chǎn)安全的時(shí)候,應(yīng)當(dāng)能夠通過人為的干預(yù)使設(shè)備立刻停止運(yùn)行。它不同于停止控制,是隨時(shí)可以實(shí)現(xiàn)的。一般在“急停”指令發(fā)出后,所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)無論其運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行位置如何,都要立即停止運(yùn)行,并保持不動(dòng)。
1型螺母指的是螺母公稱高度m≥0.8D的普通六角螺母,其型式尺寸應(yīng)符合GB/T6170的規(guī)定;而2型螺母的高度比1型螺母的要高,其型式尺寸應(yīng)符合GB/T6175。增加2型螺母的目的有兩個(gè):一是通過增加螺母的高度得到一種不需熱處理的、比較低廉的螺母。
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